Cuando el drive reporta sobretemperatura, es común asumir que el servomotor está realmente caliente o que el devanado ya está dañado. Sin embargo, una lectura incorrecta del sensor térmico, del cableado o del conector puede generar la misma alarma y detener el eje aunque el motor todavía se encuentre dentro de una condición normal.
Para mantenimiento, ingeniería y compras, distinguir un error de medición de un problema térmico real evita reemplazos prematuros. Un diagnóstico debe comparar la temperatura física, la resistencia del sensor, la continuidad del circuito y la configuración del drive antes de definir el alcance de la reparación.
¿Para qué sirve el sensor térmico interno?
El sensor térmico se instala cerca de los devanados para detectar cómo cambia la temperatura interna durante la operación. El drive interpreta su resistencia o estado eléctrico y puede limitar corriente, generar una alarma o detener el movimiento para proteger el motor.
Esta medición ayuda a:
- Supervisar la temperatura de los devanados.
- Detectar una condición de sobrecarga sostenida.
- Activar alarmas antes de que avance el daño.
- Proteger el aislamiento y las conexiones internas.
- Confirmar si el motor puede volver a operar después de enfriarse.
Un error de sobretemperatura en servomotores industriales no siempre confirma daño interno. Si la lectura no coincide con la temperatura real, se deben revisar sensor, arnés y parámetros antes de intervenir el estator.
Cuando el calentamiento sí es real, conviene evaluar el daño térmico en el estator y descartar carga excesiva, ventilación deficiente o fricción interna del servomotor.
Termistor, PTC y otros sensores utilizados en motores
Termistor es el nombre general de un resistor cuya resistencia cambia con la temperatura. El tipo instalado debe coincidir con lo que el drive espera; dos sensores con apariencia similar pueden tener curvas y valores completamente diferentes.
Los más habituales son:
- PTC: su resistencia aumenta de forma pronunciada cerca de una temperatura límite. Se utiliza principalmente como protección.
- NTC: su resistencia disminuye conforme aumenta la temperatura y permite observar una tendencia continua.
- RTD: ofrece una relación más estable y predecible entre resistencia y temperatura.
- Sensores de silicio: proporcionan una lectura resistiva dentro de un rango definido.
- Interruptor térmico: abre o cierra un contacto al alcanzar un punto determinado, sin entregar una lectura continua.
En algunos servomotores la señal térmica viaja por el cable de feedback o se procesa junto con la retroalimentación digital. Por eso, las señales relacionadas con la retroalimentación también deben considerarse cuando la alarma aparece de manera intermitente.
Circuito abierto, cortocircuito y lectura fuera de rango
La falla puede estar en el elemento sensor, pero también en sus conductores, pines, soldaduras o en la entrada del drive. Medir únicamente la carcasa no permite confirmar el estado del circuito térmico.
Las condiciones más comunes son:
- Circuito abierto por conductor roto, terminal floja o sensor interrumpido.
- Cortocircuito entre los cables del sensor o contra otra señal.
- Resistencia fuera de la curva esperada por degradación o sensor incorrecto.
- Lectura intermitente provocada por vibración, humedad o falso contacto.
- Configuración del drive incompatible con el tipo de sensor instalado.
Estas fallas pueden provocar:
- Alarma inmediata con el motor frío.
- Paros que aparecen al mover el cable o el conector.
- Temperatura reportada que no cambia de forma lógica.
- Lecturas inestables durante la operación.
- Ausencia de protección aunque el motor se caliente.
Los conectores dañados en servomotores pueden alterar la lectura térmica sin mostrar daño visible en el cuerpo del motor. La prueba debe realizarse tanto en los terminales del servomotor como en el extremo conectado al drive.
Para confirmar la causa se compara la resistencia medida con la curva del sensor a una temperatura conocida, se verifica continuidad y aislamiento, y se valida que el parámetro seleccionado en el drive corresponda al sensor real.
¿Cuándo se requiere sustituirlo?
El sensor debe sustituirse cuando las pruebas confirman que el elemento está abierto, en corto, inestable o fuera de su curva, después de haber descartado fallas externas de cableado, conector y configuración.
La sustitución se justifica cuando:
- La resistencia no corresponde a la temperatura real.
- La lectura cambia al manipular directamente el sensor.
- Existe daño térmico, corrosión o desprendimiento.
- El sensor permanece abierto o en cortocircuito desde sus terminales.
- Se instaló previamente un sensor incompatible.
- La señal continúa inestable con el arnés externo descartado.
Dependiendo del diseño, el sensor puede estar adherido o integrado entre los devanados. Su reemplazo puede requerir abrir el servomotor, proteger el aislamiento y restablecer las conexiones sin alterar el bobinado ni la posición de otros componentes.
Después de sustituirlo se comprueban la resistencia en frío, la respuesta ante calentamiento controlado, la continuidad hasta el conector, el aislamiento respecto de fases y tierra, y la lectura final desde el drive.
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