En un sistema servo, la retroalimentación permite al drive confirmar que el motor cumple el movimiento ordenado. Si esa señal llega incompleta o fuera de parámetros, el control “pierde referencia” y aparecen errores de seguimiento o posicionamiento inestable; ahí porque un servomotor no funciona deja de ser un tema mecánico y se vuelve un problema de control/señal.
¿Qué es la retroalimentación?
La retroalimentación es la medición (generalmente por encoder o resolver) que el drive utiliza para cerrar el lazo de control. El drive compara lo comandado contra lo real y corrige el error ajustando corriente/par. Por eso, una lectura incorrecta no solo afecta la precisión: también impacta estabilidad, repetibilidad y puede disparar límites de protección del sistema..
Problemas por mala lectura
Cuando la lectura es deficiente, no siempre significa que “el motor está dañado”. La causa suele estar en la integridad de la señal o en su interpretación:
- Señal intermitente: cable desgastado, falso contacto, blindaje deteriorado o conectores con juego.
- Lectura inexacta: sensor contaminado, daño interno, montaje incorrecto o desalineación.
¿Qué puede causar pérdida de precisión?
Un ajuste incorrecto de control puede provocar:
- Respuesta lenta (se queda atrás del comando)
- Oscilación alrededor del punto
- Sobrepaso y asentamiento largo
- Error de posición que alcanza límites configurados
Un punto clave: los límites de error existen para proteger y alertar un problema real (señal, carga, ajuste o configuración). Ajustarlos sin validar causa suele ocultar el síntoma, no resolverlo.
Síntomas visibles en planta
- Movimiento errático o inestabilidad al mantener posición
- No llega al punto, no repite, se pasa y regresa
- Alarmas de error de seguimiento / error de posición
- Fallas intermitentes que aparecen con vibración o al mover el arnés
- Pérdida de precisión después de cierto tiempo de operación
Recomendación para diagnóstico
Cuando el síntoma es intermitente o no queda claro en planta, en Servomex realizamos un diagnóstico de servomotor con enfoque técnico para confirmar la causa real y evitar cambios innecesarios.
¿Te está dando señales tu servomotor?
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- Si tu operación presenta falla en servomotor, pérdida de precisión o alarmas asociadas a retroalimentación, un diagnóstico correcto reduce paros, evita reemplazos innecesarios y acelera la solución. En Servomex te apoyamos con reparación de servomotores y evaluación técnica para identificar la causa real.
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