Detectar a tiempo cuando un servomotor comienza a fallar puede evitar paros de producción, costos innecesarios y daño a componentes críticos del sistema. Aunque los servomotores están diseñados para operar con alta precisión, cualquier desajuste mecánico, eléctrico o de control puede generar fallas progresivas que no siempre se detectan a simple vista.
En este artículo te explicamos los síntomas más comunes, cómo identificarlos y qué hacer antes de que el problema aumente.
¿Por qué es importante detectar una falla a tiempo en un servomotor?
Un servomotor dañado no solo afecta su propio desempeño:
- Puede generar paros inesperados,
- Dañar drives, husillos, robots o maquinaria conectada,
- Y comprometer la precisión, la calidad y la sincronización de tu proceso.
Una falla pequeña puede convertirse en una reparación mayor si no se atiende a tiempo.
Señales eléctricas de que un servomotor está dañado
Estas fallas suelen aparecer cuando hay problemas en bobinas, aislamiento, frenos, conectores o alimentación.
Sobrecalentamiento inusual:
- El cuerpo del motor está más caliente de lo normal.
- Puede indicar cortocircuitos, ventilación insuficiente o problemas en el bobinado.
Picos de consumo eléctrico:
- El drive registra mayor corriente de lo esperado.
- Señal de sobrecarga mecánica o bobinas dañadas.
Olor a quemado o coloración oscura:
- Advertencia directa de daño interno.
Alarmas frecuentes del drive:
Ejemplos:
- Overcurrent
- Overspeed
- Position error
- Overload
Estas alarmas advierten problemas eléctricos o de control.
Señales mecánicas de daño en el servomotor
Cuando el desgaste o la instalación incorrecta afectan el movimiento:
- Ruidos anormales (chirridos, zumbidos, golpes): casi siempre vienen de rodamientos desgastados, falta de lubricación o colisiones internas.
- Vibraciones inusuales: pueden ser evidencia de desalineación o flecha dañada.
- Movimiento irregular o pérdida de suavidad: indica fricción anormal o componentes mecánicos desgastados.
- Eje caliente o con juego excesivo: señal clara de daño mecánico interno.
Señales en el encoder o sistema de posición
Uno de los mayores responsables de fallas “intermitentes”.
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Pérdida de precisión o errores frecuentes de posición: el motor se mueve, pero no llega donde debe.
-
Vibración o ruido eléctrico en la señal del encoder: aparece como errores aleatorios o pérdida de referencia.
-
Paros inesperados sin razón aparente muchas veces causados por:
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- Encoder sucio
- Conector flojo
- Calibración perdida
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¿Cómo saber si el servomotor está dañado sin abrirlo?
Aquí tienes pruebas seguras que cualquier operador puede hacer antes de enviarlo a servicio:
Verificación básica en el drive
- Revisar alarmas
- Revisar parámetros
- Confirmar cargas, torque y velocidad
Medición con multímetro
- Comprobar continuidad en bobinas
- Identificar cortos entre fases
- Comprobar tierra
Medición de temperatura
- Termómetro infrarrojo para detectar puntos calientes.
Inspección física externa
- Holgura en eje
- Tornillos sueltos
- Conectores dañados
- Suciedad o humedad visible
Importante: No desmontar el servomotor sin equipo ESD (ElectroStatic Discharge) ni ambiente limpio; podrías causar más daño.
¿Cuándo enviar el servomotor a servicio profesional?
Se recomienda cuando:
- Ya no puedes identificar la causa del problema
- Hay fallas intermitentes difíciles de reproducir
- El motor es crítico para producción
- El eje presenta juego o ruido interno
- Hay errores de encoder que requieren equipo especializado
- Ya se revisó en planta y las fallas continúan
Un servomotor casi nunca falla de manera repentina. La mayoría de las veces comienza a mostrar señales claras: ruidos inusuales, vibraciones, pérdida de precisión, sobrecalentamiento o alarmas constantes en el drive. Atender estos síntomas a tiempo no solo evita paros inesperados, sino que también previene daños mayores en tu maquinaria y reduce costos correctivos.
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