¿Qué es un encoder?
Los encoders son componentes fundamentales dentro del sistema de control de un servomotor. Su función es enviar señales de posición y velocidad al controlador, permitiendo precisión, sincronización y un movimiento estable.
Cuando un encoder falla, la máquina pierde referencia, aparecen errores de posición y el motor deja de responder correctamente. Por ello, reparar un encoder a tiempo evita daños mayores y reduce costos de reemplazo.
Tipos de encoders más usados en la industria
Los encoders más comunes en la industria son:
1. Encoders incrementales: Generan señales A/B/Z y permiten determinar velocidad y desplazamiento con alta precisión.
2. Encoders absolutos: Registran la posición exacta, incluso si el sistema se apaga. Pueden ser de una o varias vueltas.
3. Resolver: Usan señales sinusoidales analógicas; son robustos y resistentes a entornos agresivos.
¿Por qué fallan los encoders?
Son una de las principales causas de errores de referencia en servomotores. Generalmente no fallan por desgaste, sino por:
- Contaminación.
- Vibración.
- Montaje incorrecto.
- Interferencias.
- Problemas en los conectores o cableado.
En la mayoría de los casos la reparación es viable y mucho más económica que un reemplazo completo.
Señales de que un encoder está fallando
- Alarmas de posición en el drive.
- Movimientos erráticos del motor.
- Saltos de posición o pérdida de referencia.
- Vibración inusual.
- Motor gira, pero la respuesta al control no es correcta.
Si se presenta cualquiera de estos síntomas, no se recomienda desmontar el encoder sin el entorno adecuado, ya que el disco óptico puede dañarse fácilmente.
Diagnóstico del encoder
El diagnóstico debe hacerse en un taller especializado con herramientas adecuadas:
- Osciloscopio digital para leer señales A/B/Z.
- Multímetro industrial para verificar continuidad.
- Software del fabricante para lectura cuando aplica.
- Drives en banco para prueba funcional.
Estas pruebas permiten descartar fallas externas como:
- Cableado dañado.
- Conectores flojos.
- Problema en el controlador o drive.
- Ruido eléctrico.
Una vez aislada la falla, se procede al desmontaje seguro.
Proceso profesional de reparación de un encoder
La reparación incluye pasos técnicos que requieren ambiente controlado y equipo especializado:
1. Limpieza interna
Se eliminan residuos, polvo metálico o humedad que afectan la lectura óptica.
2. Alineación del sensor
El sensor óptico o magnético se ajusta para obtener señales limpias y estables.
3. Sustitución de conectores o cables
Muchas fallas provienen de vibraciones o soldaduras rotas.
4. Recalibración
Se ajusta la señal A/B/Z (o la posición absoluta) en banco mediante osciloscopio y
simulación de movimiento.
5. Validación completa
El encoder se prueba en un drive externo para confirmar señal, alineación y estabilidad.
Fallas que sí pueden repararse vs fallas que requieren reemplazo
Fallas reparables:
- Suciedad o contaminación.
- Desalineación.
- Soldaduras dañadas.
- Conector roto o mal acoplado.
Requieren reemplazo completo:
- Disco óptico roto.
- Lente rayado.
- Circuito quemado.
- Daño severo en la tarjeta electrónica.
Medidas preventivas
Las principales medidas preventivas para evitar fallas en un encoder son:
- Revisar alineación y fijación cada 6–12 meses.
- Evitar ambientes contaminados sin sellado adecuado.
- Mantener el cableado sujeto y protegido.
- No desmontar el encoder sin necesidad.
Un buen mantenimiento reduce drásticamente fallas y paros no programados.
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