Los servomotores son responsables de traducir una señal eléctrica en un movimiento mecánico preciso, y de esa precisión depende gran parte del desempeño de un equipo de control numérico. Cuando un servomotor comienza a fallar, el impacto no siempre se percibe de inmediato en la línea de producción, pero con el tiempo puede derivar en paros no programados, pérdida de exactitud en el posicionamiento o incluso daño progresivo a otros componentes mecánicos asociados.

Este tipo de equipo combina varios sistemas que deben trabajar en conjunto: la parte que genera el movimiento, el freno que retiene el eje en reposo, y el encoder que informa en todo momento la posición angular de la flecha. Cuando cualquiera de estos elementos presenta una condición fuera de rango, el resultado puede manifestarse como una falla eléctrica, mecánica o de señal, y distinguir entre ellas es el primer paso de cualquier diagnóstico serio.

En Servomex recibimos con frecuencia servomotores de distintas marcas para su evaluación técnica, entre ellos equipos Fanuc como el que se describe en este caso. El objetivo siempre es el mismo: entender qué provoca la falla antes de intervenir el equipo, evitando sustituir componentes de forma innecesaria. Este proceso de evaluación es similar al que se aplica en la reparación de equipos electrónicos industriales, donde el diagnóstico previo define el alcance real del trabajo.

¿Qué encontramos al recibirlo?

El servomotor ingresó para su evaluación técnica como parte de una revisión general de condición mecánica y eléctrica. Se trata de un equipo Fanuc modelo A06B-0243-B805, con sistema de freno y sistema de retroalimentación integrados, elementos que en conjunto determinan tanto el movimiento del rotor como su retención en reposo.

Durante la inspección inicial se revisaron los elementos mecánicos del motor, así como el conector correspondiente al sistema de freno. Este tipo de revisión inicial busca identificar de forma visual y física cualquier condición evidente, como desgaste, falta de algún componente o señales de operación prolongada, antes de pasar a una evaluación eléctrica más detallada.

También se consideró el estado general del equipo, ya que cualquier evaluación de un servomotor de este tipo debe cubrir tanto la parte mecánica como la eléctrica antes de definir un diagnóstico. Además, se revisó el sistema de retroalimentación del encoder, encargado de generar las señales que indican al control cuánto ha girado la flecha del motor en todo momento.

Diagnóstico

Con base en la revisión realizada, se identificó que el equipo no contaba con el conector correspondiente al sistema de freno, lo que representa una condición que debe corregirse antes de que el motor pueda operar de forma confiable, ya que sin este conector el freno no puede energizarse ni liberarse correctamente durante el ciclo de trabajo. Adicionalmente, se detectó desgaste asociado al tiempo de uso del equipo en algunos de sus componentes mecánicos, condición que de no atenderse puede derivar en mayor fricción, ruido durante el giro o daño progresivo a otras piezas del motor.

A partir de estos hallazgos se determinó que el servomotor requería un mantenimiento correctivo para restablecer sus condiciones de operación, en lugar de una simple revisión superficial. Es importante mencionar que este tipo de diagnóstico se basa en evidencia física y en pruebas controladas, y no en suposiciones sobre el origen de la falla. Por tratarse de un equipo con componentes energizados y bobinados internos, cualquier prueba eléctrica debe realizarse por personal calificado y bajo condiciones controladas.

Causas detectadas

Las causas identificadas durante la evaluación fueron puntuales y están directamente relacionadas con lo observado en la inspección:

• Falta del conector correspondiente al sistema de freno.
• Desgaste mecánico asociado al tiempo de uso del equipo.

No se detectaron ni se asumieron causas adicionales fuera de lo confirmado durante la revisión, ya que atribuir una falla a un origen no verificado puede llevar a intervenciones innecesarias. Este tipo de precisión en el diagnóstico es el mismo criterio que se sigue al revisar las principales fallas en tarjetas electrónicas industriales, donde distinguir el síntoma de la causa real es clave para un servicio correcto.

Acciones realizadas por Servomex

Con el diagnóstico confirmado, se llevaron a cabo las siguientes acciones sobre el servomotor:

• Suministro e instalación del conector faltante del sistema de freno.
• Reemplazo de componentes mecánicos con desgaste identificado.
• Mantenimiento general del equipo, incluyendo su revisión y reacondicionamiento.
• Balanceo dinámico del rotor para asegurar un giro uniforme.
• Verificación de las señales de retroalimentación del encoder, comprobando que la información de posición se transmitiera correctamente conforme gira la flecha del motor.
• Pruebas eléctricas de aislamiento, evaluando la condición del bobinado bajo tensión controlada.
• Prueba dinámica final del conjunto motor y freno, realizada bajo condiciones controladas y por personal calificado.

Cada una de estas acciones responde a un hallazgo específico detectado durante el diagnóstico, sin sustituir componentes que no mostraron evidencia de falla. Este tipo de intervención combina trabajo mecánico, eléctrico y de verificación de señal, de forma similar al enfoque que se describe en el contenido sobre mantenimiento preventivo en tarjetas electrónicas, donde la revisión oportuna de cada componente ayuda a extender la vida útil del equipo.

Resultados obtenidos

El servomotor superó las pruebas eléctricas de aislamiento sin presentar variaciones fuera de rango, y el balanceo dinámico del rotor permitió recuperar un giro estable en toda su carrera. La verificación de las señales de retroalimentación del encoder confirmó que la posición de la flecha se transmite de forma correcta, mientras que la prueba dinámica final validó el funcionamiento conjunto del motor y su sistema de freno bajo condiciones controladas.

Con estos resultados, el servomotor se encuentra en condiciones técnicas para su validación funcional final previa a su reincorporación a planta. Este caso confirma que un diagnóstico puntual, enfocado en la causa real de la falla, permite recuperar la condición operativa de un servomotor sin intervenciones innecesarias.

¿Qué pasa cuando un servomotor pierde precisión en su señal de retroalimentación?

En Servomex evaluamos la parte mecánica y eléctrica de estos equipos para definir el origen real de la falla.

Conoce más sobre nuestro servicio de reparación de equipos electrónicos industriales.

📞 Contáctenos hoy mismo al 81 4170 3558 — Monterrey, Nuevo León.