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title: Diferencias entre un encoder incremental vs absoluto
description: Descubre por qué tu servomotor no funciona, las fallas más comunes y cómo solucionarlas para mantener tu producción en marcha.
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# Diferencias entre un encoder incremental vs absoluto

Conoce cómo funciona cada tipo de encoder, en qué aplicaciones se usa, señales de falla y qué considerar antes de reemplazarlo.

Los encoders permiten que el sistema conozca posición y velocidad del eje. La diferencia clave es simple: el incremental mide movimiento relativo y el absoluto entrega posición exacta, incluso después de un apagado.

## ¿Qué hace cada uno?

- **Encoder incremental** 
    - **Genera pulsos eléctricos** proporcionales al movimiento del eje.
    - Con esos pulsos se **calcula desplazamiento y velocidad** (posición relativa).
    - Si se interrumpe la energía, pierde la referencia de posición.
- **Encoder absoluto** 
    - Asigna un **código digital único** a cada posición del eje.
    - Permite conocer la **posición exacta** en todo momento.
    - Después de un apagado, **mantiene la referencia** sin requerir inicialización.

## ¿En qué aplicaciones se usan?

- **Incremental** (control de velocidad / movimiento relativo)
  
    - Bandas transportadoras
    - Ventiladores industriales
    - Maquinaria básica
- **Absoluto** (alta precisión / no perder posición)
  
    - Robots industriales
    - Máquinas CNC
    - Elevadores
    - Sistemas automatizados críticos

 

## Señales típicas de falla

Entre las **fallas de un encoder** más comunes están:

- Lecturas inestables
- Pérdida de señal
- Errores de posición
- Vibraciones anormales
- Falla de comunicación con variador/controlador

**Diferencias habituales según tipo:**

- En incremental: **pérdida de pulsos**
- En absoluto: **errores de codificación** o ausencia total de señal

 

Estas fallas suelen ser una de las razones de [porque un servomotor no funciona](https://servomex-int.com/blog/por-que-mi-servomotor-no-funciona) o presenta movimientos erráticos.

 

## Consideraciones de reparación

 

Antes de condenar el encoder, es clave revisar:

- Cableado y conectores
- Alimentación eléctrica
- Electrónica interna del encoder

En muchos casos, una correcta **reparación de encoder** permite restaurar el funcionamiento del servomotor sin reemplazarlo completo, optimizando costos en la [reparación de servomotores](https://servomex-int.com/servicios-de-motores-servomex-int) y reduciendo tiempos de paro.

## ¿Cómo afecta al control del motor?

 

El encoder es el sensor principal de retroalimentación del servomotor.  
Si la señal falla, el sistema puede perder:

- Precisión de posición
- Estabilidad de control
- Respuesta del movimiento

Y esto puede derivar en paros de seguridad y afectación directa al proceso.

 

 

 

¿Tienes alarmas de posición, pérdida de referencia o movimiento errático?

 

.

- Podemos ayudarte a identificar si el origen está en el encoder, el cableado o la retroalimentación del sistema, y definir la mejor ruta de corrección.

 

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