Los encoders permiten que el sistema conozca posición y velocidad del eje. La diferencia clave es simple: el incremental mide movimiento relativo y el absoluto entrega posición exacta, incluso después de un apagado.
¿Qué hace cada uno?
- Encoder incremental
- Genera pulsos eléctricos proporcionales al movimiento del eje.
- Con esos pulsos se calcula desplazamiento y velocidad (posición relativa).
- Si se interrumpe la energía, pierde la referencia de posición.
- Encoder absoluto
- Asigna un código digital único a cada posición del eje.
- Permite conocer la posición exacta en todo momento.
- Después de un apagado, mantiene la referencia sin requerir inicialización.
¿En qué aplicaciones se usan?
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Incremental (control de velocidad / movimiento relativo)
- Bandas transportadoras
- Ventiladores industriales
- Maquinaria básica
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Absoluto (alta precisión / no perder posición)
- Robots industriales
- Máquinas CNC
- Elevadores
- Sistemas automatizados críticos
Señales típicas de falla
Entre las fallas de un encoder más comunes están:
- Lecturas inestables
- Pérdida de señal
- Errores de posición
- Vibraciones anormales
- Falla de comunicación con variador/controlador
Diferencias habituales según tipo:
- En incremental: pérdida de pulsos
- En absoluto: errores de codificación o ausencia total de señal
Estas fallas suelen ser una de las razones de porque un servomotor no funciona o presenta movimientos erráticos.
Consideraciones de reparación
Antes de condenar el encoder, es clave revisar:
- Cableado y conectores
- Alimentación eléctrica
- Electrónica interna del encoder
En muchos casos, una correcta reparación de encoder permite restaurar el funcionamiento del servomotor sin reemplazarlo completo, optimizando costos en la reparación de servomotores y reduciendo tiempos de paro.
¿Cómo afecta al control del motor?
El encoder es el sensor principal de retroalimentación del servomotor.
Si la señal falla, el sistema puede perder:
- Precisión de posición
- Estabilidad de control
- Respuesta del movimiento
Y esto puede derivar en paros de seguridad y afectación directa al proceso.
¿Tienes alarmas de posición, pérdida de referencia o movimiento errático?
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- Podemos ayudarte a identificar si el origen está en el encoder, el cableado o la retroalimentación del sistema, y definir la mejor ruta de corrección.
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