Un servomotor puede permanecer fuera de operación durante meses por inventario, sustitución temporal o falta de uso. Aunque permanezca detenido, sus componentes continúan expuestos a la humedad, los cambios de temperatura y el envejecimiento natural de lubricantes y sellos.
Por esta razón, conectarlo directamente después de un almacenamiento prolongado puede provocar fallas que no eran evidentes al momento de guardarlo.
Antes de ponerlo nuevamente en servicio, conviene realizar una revisión de servomotores y motores eléctricos para conocer su condición y evitar daños durante el arranque.
Contaminación por humedad ambiental
Los cambios de temperatura pueden generar condensación dentro del servomotor, especialmente cuando fue almacenado en un lugar con humedad, poca ventilación o sin protección adecuada.
La humedad puede afectar:
- Bobinados y aislamiento.
- Conectores y terminales.
- Superficies metálicas.
- Componentes internos sensibles.
- Sistema de retroalimentación, según el diseño.
Un servomotor puede verse limpio exteriormente y aun así presentar humedad o corrosión en su interior. Energizarlo bajo estas condiciones aumenta el riesgo de fallas eléctricas, alarmas o funcionamiento inestable.
La revisión debe confirmar que el equipo se encuentre limpio, seco y sin señales de oxidación antes de realizar cualquier prueba.
Grasa endurecida o componentes resecos
La grasa de los rodamientos también puede cambiar durante el almacenamiento. El tiempo, la temperatura y la falta de movimiento pueden alterar su distribución y reducir su capacidad de lubricación.
Al volver a operar, esta condición puede generar:
- Mayor resistencia al giro.
- Ruido durante el arranque.
- Incremento de temperatura.
- Desgaste prematuro.
- Vibración fuera de lo habitual.
Esto no significa que todos los servomotores almacenados necesiten lubricación adicional. Algunos utilizan rodamientos sellados o lubricados de por vida. Aplicar una grasa incorrecta o una cantidad excesiva también puede provocar problemas.
La condición debe evaluarse de acuerdo con el modelo, el tiempo de almacenamiento y las recomendaciones del fabricante.
Daño en sellos y rodamientos
Los sellos protegen el interior del servomotor contra polvo, humedad y otros contaminantes. Con el paso del tiempo pueden perder flexibilidad, endurecerse o presentar pequeñas grietas.
Si un sello ya no conserva sus condiciones, la contaminación puede alcanzar los rodamientos y otras partes internas cuando el motor vuelva a trabajar.
Los rodamientos también pueden afectarse por permanecer durante mucho tiempo en la misma posición. La presencia de humedad, vibraciones externas o lubricación deteriorada puede generar corrosión y marcas en sus superficies.
Antes de instalar el equipo se recomienda revisar:
- Condición del eje y los sellos.
- Giro libre y uniforme.
- Presencia de ruido o aspereza.
- Juego fuera de lo habitual.
- Señales de corrosión o contaminación.
Un rodamiento que presenta resistencia o ruido no debería someterse directamente a las condiciones normales de operación.
Revisión recomendada antes de energizar
La puesta en marcha debe comenzar con una inspección, no con la conexión inmediata del equipo.
La revisión puede considerar:
- Estado exterior del servomotor.
- Condición de cables, conectores y terminales.
- Presencia de humedad, polvo u oxidación.
- Resistencia del aislamiento.
- Giro y condición de los rodamientos.
- Estado de sellos y superficies del eje.
- Freno y sistema de retroalimentación, cuando corresponda.
- Compatibilidad de alimentación y conexiones.
Después de estas comprobaciones puede realizarse una prueba controlada, preferentemente sin carga, para observar el giro, el ruido, la temperatura y la respuesta general del servomotor.
Este proceso permite identificar si el equipo puede regresar a operación o si requiere limpieza, secado, cambio de rodamientos, reemplazo de sellos u otra reparación. Puede consultar otros trabajos realizados en nuestra sección de reparaciones recientes.
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