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 *nov 06, 2026 01:00:01 p. m.*

Recuperando la operación de un servomotor QSY 155A tras años de uso continuo

Diagnóstico y reparación de un servomotor industrial con desgaste por tiempo de uso: rodamientos, encoder y balanceo de rotor.

En la mayoría de las líneas de producción, los servomotores operan bajo ciclos constantes de movimiento, arranques repetidos y variaciones de carga que, con el paso del tiempo, van desgastando sus componentes internos de forma silenciosa. No siempre se trata de una falla súbita: muchas veces el equipo sigue funcionando durante meses mientras rodamientos, encoder y elementos mecánicos de acoplamiento pierden gradualmente su condición original, hasta que la precisión del movimiento comienza a verse comprometida. Este caso describe el proceso que siguió Servomex al recibir un servomotor de la marca Heidenhain, modelo QSY 155A, que llegó a taller presentando desgaste asociado al tiempo de uso acumulado, y cómo un[diagnóstico técnico integral](https://servomex-int.com/reparacion-electronica-servomex-int) permitió identificar con claridad qué componentes requerían atención antes de reincorporar el equipo a operación.

 

### ¿Qué encontramos al recibirlo?

 

Al momento del ingreso, el equipo fue sometido a una revisión inicial de recepción, con apoyo del checklist técnico que se levanta para este tipo de equipos. Esta primera evaluación permitió identificar, de forma general, algunos puntos que requerían atención:

- Estado de los rodamientos industriales.
- Condición del encoder incremental.
- Tornillería y elementos de sujeción del conjunto.
- Necesidad de un balanceo del motor.
- Piezas de acoplamiento que podrían requerir fabricación o ajuste.

 

Esta etapa de recepción es clave, porque permite a los técnicos de Servomex definir el alcance real del trabajo antes de avanzar hacia las pruebas eléctricas y mecánicas, evitando intervenciones innecesarias sobre partes que no lo requieren.

 

 

 

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Diagnóstico

 

Con el equipo ya en banco de pruebas, el diagnóstico técnico determinó que el desgaste se concentraba principalmente en tres puntos: la parte mecánica de la polea del servomotor, la lubricación de los rodamientos industriales y la condición general del encoder incremental, cuyo desempeño ya mostraba signos de estar llegando al límite de su vida útil. A partir de estos hallazgos, se determinó que el equipo requería un mantenimiento correctivo, junto con trabajo de fabricación sobre uno de los elementos de acoplamiento, para evitar que el desgaste mecánico derivara en fallas adicionales más adelante. Como parte de la validación eléctrica del estator, se realizaron pruebas de surge e hi pot sobre los devanados del motor, con resultado satisfactorio en las tres combinaciones evaluadas, lo que permitió confirmar que el aislamiento del bobinado se mantenía en condiciones estables pese al desgaste mecánico detectado en otras partes del equipo.

 

Causas detectadas

 

De acuerdo con la información proporcionada, la causa del desgaste fue identificada como tiempo de uso, sin que se reportaran otros factores como contaminación, humedad o variaciones de voltaje. Esto es consistente con lo observado durante el diagnóstico: un servomotor que trabajó de forma continua durante un periodo extenso terminó mostrando el desgaste natural que suele presentarse en rodamientos, encoder y componentes mecánicos de acoplamiento cuando no reciben mantenimiento correctivo de manera oportuna. Este tipo de desgaste progresivo suele confundirse con una falla eléctrica cuando en realidad tiene un origen mecánico, por lo que un[diagnóstico correcto de fallas en el equipo](https://servomex-int.com/blog/principales-fallas-en-tarjetas-electr%C3%B3nicas-industriales) resulta fundamental para no atender el síntoma equivocado.

 

 

Acciones realizadas por Servomex

 

Con base en los puntos confirmados durante el diagnóstico, el equipo de Servomex llevó a cabo un trabajo integral sobre el motor, que incluyó de forma general:

- Suministro de componentes mecánicos y electrónicos requeridos (rodamientos y encoder).
- Trabajo de ajuste y fabricación sobre piezas de acoplamiento.
- Balanceo de rotor y balanceo dinámico del conjunto.
- Pruebas finales de surge e hi pot de estator como parte de la validación eléctrica.

 

Este tipo de intervención combinada, mecánica y eléctrica, refleja por qué el[mantenimiento preventivo y correctivo de equipos industriales](https://servomex-int.com/blog/mantenimiento-preventivo-en-tarjetas-electr%C3%B3nicas-qu%C3%A9-salva-tu-equipo-y-qu%C3%A9-lo-destruye) debe considerarse un proceso continuo y no solo una respuesta ante una falla evidente.

 

![servomotor QSY 155A Salida](https://servomex-int.com/hs-fs/hubfs/servomotor%20QSY%20155A%20Salida.png?width=2197&height=672&name=servomotor%20QSY%20155A%20Salida.png)

 

**Resultados obtenidos**

 

Al cierre del proceso, las pruebas de surge e hi pot de estator confirmaron resultado satisfactorio, lo que respalda la integridad eléctrica del motor después del mantenimiento correctivo aplicado. En cuanto a la condición mecánica, el balanceo de rotor y el resto de los trabajos realizados quedaron dentro de los parámetros esperados para este tipo de reparación de servomotor. El equipo quedó sujeto a validación funcional adicional antes de su reincorporación completa a planta, conforme al proceso estándar que sigue Servomex para este tipo de casos.

 

¿Tu servomotor lleva años operando sin mantenimiento correctivo a fondo?

 

Servomex puede revisar el estado actual de tu equipo y definir qué componentes requieren atención antes de que la falla avance. [Agenda una revisión técnica con Servomex.](https://servomex-int.com/contacto-servomex-int)

 

 

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