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Recibimos un servomotor Kollmorgen con un historial de operación prolongada en un ambiente altamente contaminado. El equipo presentaba inestabilidad en su funcionamiento, errores de posición y pérdida de referencia, lo que afectaba directamente la operación de su sistema de control de movimiento.
La prioridad técnica fue recuperar la funcionalidad del servomotor sin comprometer la confiabilidad del sistema, evitando sustituciones costosas y minimizando el tiempo de paro operacional.
Recepción del equipo
Durante la inspección inicial en banco se identificaron múltiples daños físicos y funcionales:
- Contaminación interna significativa por polvo, grasa y humedad
- Oxidación en componentes críticos del motor
- Daño estructural en el rotor
- Pérdida de referencia del sistema de retroalimentación debido a falla en el resolver
Estas condiciones coincidían con las fallas reportadas por el cliente durante su operación habitual.
Diagnóstico técnico
Se ejecutó un examen integral del equipo que incluyó:
- Pruebas funcionales en banco.
- Análisis de aislamiento de bobinados.
- Revisión detallada de las bobinas y devanados.
- Evaluación mecánica de rotor y estator.
- Verificación de la señal del resolver.
El diagnóstico confirmó daño severo en tres áreas críticas:
1. Bobinados del servomotor degradados por operación en ambiente contaminado.
2. Desgaste y deformaciones en el rotor.
3. Falla interna del resolver por exposición ambiental y envejecimiento.
Causas identificadas
Las causas raíz del fallo fueron:
- Operación del servomotor sin mantenimiento preventivo adecuado
- Ingreso de contaminantes internos (polvo, humedad)
- Degradación térmica progresiva en el sistema de bobinado
- Fallas internas del resolver por envejecimiento y exposición ambiental
Acciones correctivas realizadas por Servomex
En Servomex se implementó un plan de intervención técnica especializado, ejecutado por personal certificado y en ambiente controlado:
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Sustitución del resolver
Se retiró el resolver dañado y se instaló un reemplazo original compatible, asegurando comunicaciones y referencias precisas.
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Limpieza profunda y desincrustación
Se realizó desensamble completo y limpieza profesional del cuerpo del motor y piezas internas, eliminando contaminantes adheridos.
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Evaluación dimensional y estructural del rotor
Se midieron y verificaron geometrías críticas para asegurar su integridad mecánica.
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Balanceo dinámico
Se ejecutó balanceo dinámico para corregir deformaciones y restaurar condiciones de rotación óptimas.
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Reporte técnico con recomendaciones
Se generó un reporte detallado con hallazgos, pruebas realizadas y recomendaciones claras para prevenir futuras fallas y optimizar mantenimiento.
Resultados
Tras las acciones correctivas y de validación, el servomotor recuperó su funcionalidad dentro del alcance técnico posible, con resultados comprobados mediante pruebas específicas:
- Respuesta estable a variaciones de velocidad
- Lecturas precisas de posición
- Señal de retroalimentación constante y libre de errores
- Operación confiable en condiciones de trabajo similar
Este caso refuerza la importancia de contar con diagnóstico profesional, intervenido por técnicos especializados y con equipamiento adecuado para pruebas en banco.
En Servomex contamos con herramientas, técnicos certificados y procedimientos rigurosos para diagnóstico y reparación de servomotores de marcas como Kollmorgen, Siemens, Allen-Bradley y muchas otras más.
¿Tienes un equipo que presenta síntomas similares? ¡Solicita una evaluación o cotización hoy mismo! Llámanos al 81 4170 3556.
