Los encoders son componentes críticos en los sistemas de control de servomotores, ya que proporcionan información precisa de posición y velocidad.
Cuando se presentan fallas en un encoder, el sistema pierde estabilidad, precisión y confiabilidad, generando alarmas, errores de movimiento e incluso paros no programados.
Conocer las fallas más comunes de un encoder permite actuar a tiempo, evitar reemplazos innecesarios y reducir costos de mantenimiento.
Principales fallas de un encoder industrial
A continuación, te compartimos las posibles fallas de un encoder, sus síntomas más comunes y qué hacer en cada caso.
1. Contaminación interna
La entrada de polvo metálico, grasa, humedad o aceite es una de las causas más frecuentes de falla, especialmente en entornos industriales severos. Estos contaminantes afectan la lectura del disco óptico o del sensor.
Síntomas comunes:
- Alarmas intermitentes
- Saltos de posición
- Pérdida de referencia
Qué hacer:
Limpieza profesional en ambiente controlado y verificación de la señal del encoder.
2. Desalineación del encoder
Una mala alineación entre el eje del motor y el encoder genera señales incorrectas y ruido. Suele aparecer después de mantenimientos incorrectos o golpes mecánicos.
Síntomas comunes:
- Vibración anormal
- Errores de posición
- Movimiento errático del motor
Qué hacer:
Desmontaje técnico, alineación precisa y recalibración.
3. Bobinados dañados y su efecto en la lectura del encoder
No todas las fallas que parecen ser del encoder tienen su origen en el propio dispositivo. En algunos casos, el problema real se encuentra en los bobinados del servomotor.
Los bobinados generan el movimiento rotativo del motor. Cuando presentan daños por sobrecalentamiento, desgaste del aislamiento o fallas eléctricas, el motor puede girar de forma irregular. Este comportamiento provoca vibraciones y movimientos erráticos que afectan directamente la señal del encoder, generando lecturas incorrectas o inestables.
Síntomas comunes:
-
Errores de posición intermitentes
- Vibración excesiva del motor
- Movimientos bruscos o pérdida de control
- Alarmas de seguimiento (following error)
En estos casos, el encoder puede estar en buen estado, pero la señal se ve afectada por el comportamiento anormal del motor.
Qué hacer:
Realizar un diagnóstico integral que incluya la evaluación de los bobinados, pruebas de aislamiento y verificación del estado general del servomotor antes de reemplazar el encoder.
4. Daños en el cableado o conectores
El cable del encoder está expuesto a vibraciones constantes, dobleces y tirones, lo que puede provocar falsos contactos o rupturas internas.
Síntomas comunes:
- Fallas intermitentes
- Pérdida repentina de señal
- Alarmas aleatorias
Qué hacer:
Revisión de continuidad, reparación o sustitución del cable o conector.
5. Daño en el disco óptico o sensor
Golpes, desmontajes incorrectos o contaminación severa pueden dañar el disco óptico o el sensor interno.
Síntomas comunes:
- El motor gira sin control
- El sistema no logra referenciar
Qué hacer:
En la mayoría de los casos, se requiere el reemplazo del encoder.
6. Interferencias eléctricas y fallas electrónicas internas
Las interferencias eléctricas y las fallas electrónicas internas pueden generar síntomas muy similares en los encoders, como lecturas inestables o errores aleatorios, aunque su origen sea diferente.
Las interferencias eléctricas suelen provenir de una mala conexión a tierra, rutas de cable incorrectas, falta de blindaje o cercanía con cables de potencia. En estos casos, el encoder funciona correctamente, pero la señal se ve afectada por ruido externo.
Por otro lado, las fallas electrónicas internas están relacionadas con daños en los componentes del encoder, causados por picos de voltaje, sobrecalentamiento o envejecimiento de la electrónica. Aquí, la señal se ve comprometida desde el interior del dispositivo.
Síntomas comunes:
- Lecturas inestables
- Errores aleatorios en el drive
- Alarmas intermitentes
- Pérdida parcial de señal
Qué hacer:
Revisar el sistema eléctrico completo, asegurando una correcta puesta a tierra y blindaje del cableado. Si el problema persiste, realizar una evaluación técnica del encoder para determinar si existe daño electrónico interno.
7. Montaje incorrecto
Un torque inadecuado, eje forzado o mala fijación pueden provocar fallas incluso en encoders nuevos.
Síntomas comunes:
- Errores desde el arranque
- Vibración constante
Qué hacer:
Desmontaje, montaje correcto y pruebas de validación.
¿Cómo prevenir las fallas de un encoder?
La mayoría de las fallas de un encoder pueden prevenirse con buenas prácticas de mantenimiento:
- Inspecciones periódicas
- Montaje y alineación adecuados
- Ambientes controlados
- Cableado protegido
- Evitar desmontajes innecesarios
Detectar a tiempo vibración, errores de posición o pérdida de referencia reduce significativamente los tiempos de paro y costos de reparación.
Diagnóstico profesional de encoders
Un diagnóstico adecuado permite determinar si la falla del encoder es reparable o si requiere reemplazo.
En Servomex contamos con herramientas especializadas para el diagnóstico, reparación y validación de encoders en banco, garantizando señales estables y precisión operativa.
¡Solicita una evaluación o cotización hoy mismo! Llámanos al 81 4170 3556.
